工業機器人多領域廣泛應用

    1、工業機器人50%以上用在汽車領域

    工業機器人主要應用領域有弧焊、點焊、裝配、搬運、噴漆、檢測、碼垛、研磨拋光和激光加工等復雜作業。據國際模具及五金塑膠產業供應商協會秘書長羅百輝介紹，汽車生產的四大工藝以及汽車關鍵零部件的生產都需要有工業機器人的參與。在汽車車身生產中，有大量壓鑄，焊接，檢測等應用，這一些目前均由工業機器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業機器人，自動化的程度相當的高。在汽車內飾件生產中，則需要表皮弱化機器人，發泡機器人，后的產品切割機器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險性強，通常都會采用工業機器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機器人相當多，工業機器人已成為汽車生產中關鍵智能化設備。國內60%的工業機器人用于汽車生產，全世界用于汽車工業的工業機器人已經達到總用量的37%，用于汽車零部件的工業機器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業機器人產業的發展帶來新的生機。

    2、焊接機器人在汽車制造業中發揮著不可替代的作用

    焊接機器人是在工業機器人基礎上發展起來的先進焊接設備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，主要用于工業自動化領域，其廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械等行業。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接機器人產品，在技術上突破了大負載負重比，保證機器人的高剛度、高精度、降低成本，提高機器人的性價比。新型焊接機器人控制器，實現多機器人及變位機的協調控制，支持總線技術，增強系統擴展能力，提高控制系統可靠性。

    截至目前，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機器人”系統已在汽車零部件弧焊系統中廣泛應用。“新型165點焊機器人”系統表現出良好的性能，焊點精度達到國際先進水平。公司生產的系列焊接工業機器人系統裝備在一汽、上汽、沈陽中順、金杯、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業廣泛應用，應用功能涵蓋汽車生產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產工藝。其中應用多的以弧焊、點焊為主，使生產更具有柔性，焊接質量也得到了保證，提升了汽車生產量產化與自動化。

    3、移動機器人(AGV)將實在效益載入汽車制造業

    近年來，隨著工業信息化的發展，新興機器人產業向傳統汽車工業輸送的高科技產品——自動導引車AGV（又名移動機器人）——伴隨著我國裝備制造業的轉型、升級應運而生。適應現代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發展趨勢，國內汽車制造業在汽車生產中引入了AGV技術，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。

    新松公司自主研發的全方位AGV系統采用多種精確導航技術，保證了AGV快速運行、精確定位，實現了工作區域內全方位自由行走、自動安全避讓等功能。該產品已大規模應用于汽車工業生產中，實現了發動機、后橋、齒輪箱等部件的自動化柔性裝配、其零部件的自動配送，以及發動機總成和后橋總成與車身的動態合裝。新松公司AGV產品特點是不斷引入新的的控制理念，無線通訊及多媒體技術，提高系統性，增加其功能。以AGV導航技術為例，在常規的磁導航之外，目標跟蹤技術可以解決動態裝配問題，而先進的基于里程計和車體動態模型的控制方法與磁導航相結合，可以更靈活地規劃作業路線，縮小占地空間。

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